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Ｘ、Ｂ摆线针轮行星减速机的简介：
1、传动比大：一级减速时传动比为1/6-1/87；两级减速时传动 比为1/99-1/5133；三级减速时传动比为1/2057-1/658503；根据需要可以采用更多级组合。
2、传动效率高：由于该机啮合采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加上采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5、运转平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳、噪声低。
6、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。
