贴片机对元件照相完成后
机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标,通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,此时在同一坐标
系中比较www.brosaid.com 元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装
位置,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。
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